2024年10月23日

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic，美化系统，安装软件商店等配置方法

本文主要包括：
①. 过程1~4：clash下载及配置方法（可直接下载）；
②. 过程5~7：优化Ubuntu20.04外观，其中有替换22.04主题、安装实用插件等；（本人喜欢22的新主题，但要实用ROS1只能安装20.04，于是自己研究了这个方法，22.04的主题已经搞了下载链接可以直接下载）
③. 过程8：安装星火应用商店。这个还挺不错的，微信、ps、office等很多软件都有，但有些可能是老版本软件；
④. 过程9：ROS Noetic安装。

1.下载clash；#clash.png
clash图标

#clash for windows -Linux 点击下方链接可下载
Clash for Windows (Linux)

2.压缩clash；

tar -xvf clash-linux-amd64-*.gz

tar -xvf clash-linux-amd64-*.gz

3.重命名为“clash”，移动至 “/home/rock” 下，并运行 “./cfw”，测试是否运行；

4.创建clash应用程序；

cd ~/.local/share/applications
touch clash.desktop

[Desktop Entry]
Name=clash for windows
Icon=/home/rock/clash/clash.png
Exec=/home/rock/clash/cfw
Type=Application

chmod +x clash.desktop

cd ~/.local/share/applications
touch clash.desktop

[Desktop Entry]
Name=clash for windows
Icon=/home/rock/clash/clash.png
Exec=/home/rock/clash/cfw
Type=Application

chmod +x clash.desktop

5.安装gnome tweaks；

sudo apt install gnome-tweaks

sudo apt install gnome-tweaks

6.导入Ubuntu22.04主题，在“优化”中设置主题；

ubuntu22.04-icons
ubuntu22.04-themes

7.安装优化插件；

参考：B站讲解

sudo apt install gnome-tweaks chrome-gnome-shell
sudo apt install gtk2-engines-murrine gtk2-engines-pixbuf 
sudo apt install sassc optipng inkscape libcanberra-gtk-module libglib2.0-dev libxml2-utils

1. User Themes 
2.Coverflow Alt-Tab
3.Screenshot Tool
4.OpenWeather
5.NetSpeed

sudo apt install gnome-tweaks chrome-gnome-shell
sudo apt install gtk2-engines-murrine gtk2-engines-pixbuf 
sudo apt install sassc optipng inkscape libcanberra-gtk-module libglib2.0-dev libxml2-utils

1. User Themes 
2.Coverflow Alt-Tab
3.Screenshot Tool
4.OpenWeather
5.NetSpeed

8.安装星火商店；

星火应用商店开源库

9.ROS Noetic安装；

# 添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
#（可选）国内源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 设置密钥key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
#（可选）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 更新
sudo apt update

#安装ROS
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

#（可选）或者采用aptitude安装
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full

# 设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# rosdep设置
sudo apt-get install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

# 安装rosinstall其他工具
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

# 添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
#（可选）国内源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 设置密钥key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
#（可选）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 更新
sudo apt update

#安装ROS
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

#（可选）或者采用aptitude安装
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full

# 设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# rosdep设置
sudo apt-get install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

# 安装rosinstall其他工具
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

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